上海ABB机器人维修保养,工业机器人维修保养,专业快捷高效。上海仰光电子机器人技术服务有限公司专业从事进口工业机器人的维修保养和调试,品牌有:ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等,维修伺服控制器、主机,管线包更换等,承接机器人搬迁项目改造,欢迎来电咨询。
ABB机器人维修时常见的九大故障维修
1、在什么情况下需要为机器人进行备份?
解析:
①新机器第一次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果机器人重要,定期1周一次。
⑤最好在U盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
解析:
①重新启动一次机器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行,请尝试P启动。
⑥如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
4、机器人备份可以多台机器人共用吗?
解析:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
5、对于机器人备份中什么文件可以共享?
解析:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
解析:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
7、机器人50204动作监控报警如何解除?
解析:
①修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
②用AccSet指令降低机器人加速度。
③减小速度数据中的v_rot选项。
8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”?
解析:
①ABB主菜单中选择校准。
②点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。
③选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。
④完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。
⑤选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?
解析:
①在示教器主菜单中选择程序数据。
②找到数据类型Speeddata后,点击新建。
③点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。
④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接:/fuwu/Services_Show2696.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
联系方式:
电话:021-50157782
手机:13817011982 微信同号
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:
【 我们确保修好测试好给客户!!!!】
上一篇:派克伺服驱动器维修,常见报警代码修理技术分析
下一篇:宣城力士乐伺服电机抱闸维修距离较近维修公司