雅马哈机器人示教维修常见故障如下；
如何解决雅马哈机器人开机示教器黑屏无反应故障
第一、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
第三、更换触揽屏以及驱动电路板。
雅马哈机器人示教器触摸不良或局部不灵
更换触摸面板
雅马哈机械手示教器无显示
维修或更换内部主板或液晶屏)
雅马哈机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等
更换液晶屏
雅马哈机械手示教盒按键不良或不灵
更换按键面板
雅马哈机器人示教盒有显示无背光
更换高压板
雅马哈机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
更换操纵杆
雅马哈机器人教导盒急停按键失效或不灵
更换急停按键
开机坐标系无效
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
专家登录
解决方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆
如何设置END
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
程序第一条设置为home位置
编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)
在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
6D鼠标失效的解决方式
系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。
如何从电脑中拷贝程序
解决方案：专家登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
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