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搬运物流公司OTC机器人控制柜相关故障

发布者:触摸屏    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2021-3-3

搬运物流公司OTC机器人控制柜相关故障

搬运物流公司OTC机器人控制柜相关故障
 
故障代码及机型:1、焊机故障代码有E-300 E-700 E-210 E-900 E-710 E-800 及000 000等故障代码

机器人本体故障:有A5032 A4092 A5031 E0062 E-0075 E-0066 E-810 E-0021 E-0026 E-0052 E-0051

A5096 I1016 等故障代码。

一、OTC机器人本体类故障

1、OTC机器人伺服马达刹车损坏

2、OTC机器人伺服马达编码器损坏

3、OTC机器人焊枪电缆线老化、破损从而导致的故障

4、防撞传感器线破损或折断从而导致机器人瞬间停机

5、OTC机器人防撞传感器老化、灵敏度下降导致的焊接跑偏

6、送丝机相关的故障如马达编码器损坏、送丝轮磨损导致送丝不畅

总之 由机器人本体部分引起的故障占绝大多数,因为他涉及到零部件较多,使用频率较高,所以损坏频率也是比较高的。

二、OTC机器人控制柜相关故障

1、CPU板损坏导致的OTC机器人示教器黑屏

2、时序版上的保险丝烧坏

3、系统卡常数文件丢失 这种故障通常是发生在控制柜AX21机器人上居多,FD系列和早期的AX系列这种状况发生的不太多。

4、其他线路板电路板的损坏

5、伺服IPM异常

6、控制柜供电单元部分 如5V 24V 12V等电路板异常。这种状况发生居多的也是AX21控制柜,如24V电源板100-638,发生故障时常常报警E0075或E-0066伺服电压偏低等


 OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障:

1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵(更换触摸面板)

2.OTC机器人示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等(更换液晶屏)

4.OTC机器人示教器按键不良或不灵(更换按键面板)

5.OTC机器人示教器有显示无背光(更换高压板)

6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操作杆)

7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)

8.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)
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