日本那智不二越（NACHI）机器人有六轴和四轴两大种类，广泛应用于汽车生产及物料码垛领域，在全世界有着广泛的用户。不二越码垛机器人是机器人大家族的一个品种，体型小巧，主要用于各种产品的入库码垛。如水泥、啤酒、盐业、饮料、速冻食品、化工、家电、钢铁、制药、粮食、化肥、物流、自动化等行业产品入库码垛。机器人抓取的产品形态涉及包装袋、箱、塑箱、圆罐等等，取代人工或者机械手臂的工作，减员增效，减轻工人体力劳动，减少粉尘对工人健康的伤害，避免职业病的发生。
那智不二越机器人维修哪家好
那智不二越NACHIMC50工业机器人维修处理详情：
处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。 专业维修进口焊机设备，专业维修安川机器人焊机设备，松下焊机维修，专业维修克鲁斯焊机，专业OTC焊机维修等，美国米勒焊机维修，美国米勒焊机维修故障包括送丝机马达卡死或损坏DSP输出故障送丝系统故障温度传感器过温电路过压遥控器过温焊枪过温水箱过温断弧监控器检测到断弧现象控制电路过温马达电流超出允许范围齿。
具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。安川焊接机器人应用中存在的问题和解决措施（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确。并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功。
那智不二越NACHIMC50工业机器人维修分析：
机器人执行三次4）我们通过中断来实现。5）中断的意义为，机器人后台在不断扫描（类似PLC），和机器人前台运动不冲突。后台实时扫描到信号就会去执行设定的中断程序，中断程序里没有运动指令，前台机器人不停，不影响运动6）新建一个例行程序，取名tr_1，注意：类型选中断（trap）7）进入中断程序，插入指令如下，即当机器人执行中断程序时，给reg1记录次数加18）进入主程序，设置中断及对应的io信号37行的意思是，任何时候di_1信号0变1，就会触发执行tr-1中断程序，即置flag1为true35-37行程序只要运行过一遍即可，类似于设置开关，不需要反复运行9）主要程序如下。即如果reg1=0，机器人在home等待3.在robotstudio创建两台机器人的socket连接1）什么是socket通。
将马达取出，用M8六角将二轴轴臂与三轴减速器的连接螺钉拆下，M10螺钉18个均布，然后用M14六角将剩余的(M16)6个螺钉拆除对应的两个，把制作的M16导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下，使二轴轴臂与三轴减速器脱开。bxhsudiom
那智不二越机器人示教器维修注意事项：
1，前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2，那智不二越机器人教导盒使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。
那智不二越机器人示教器故障常见问题：
（1）那智不二越机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
（2）那智不二越机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
（3）那智不二越机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
（4）示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
（5）示教器有显示无背光（更换高压板）
（6）急停按键失效或不灵
（7）NACHI那智机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
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上海仰光电子自动化有限公司那智不二越NACHIMC50工业机器人维修特点：
1、工业机器人专业测试平台检测，保证的出仓合格率。
2、维修工程师全职全责，服务到底。
3、易损配件大量备储。
4、22位工程师组成的维修团队。
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