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工业机器人的维修保养很重要

发布者:伺服驱动器维修部    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2021-5-10

 工业机器人的维修保养很重要

 仰光电子目前已维修保养过4400余次各品牌机器人,主要有ABB、发那科、安川、三菱、雅马哈、史陶比尔、OTC、库卡、川崎等,提供机器人保养,主修机器人控制器、驱动器、伺服电机、焊机、示教器等,所有故障都可维修,这些品牌我司都有试机用的机器人,所以维修成功率可达98%,长期合作的客户我司还提供保养服务,只收取材料费,这也是感谢多年来老客户对我司的支持。


 工业机器人的维修保养很重要


一、 是日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动 3、冷却风扇是否正常工作 4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常
二、 三个月保养(包括日常保养)
1、各接线端子是否固定良好 2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养(包括日常三个月保养)
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动 2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线 4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5 轴的皮带轻紧度是否正常 7、456 轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养(包括日常三个月一年保养)
1、123 轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

工业机器人发生故障的应对
工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作,必须掌握发生工业机器人故障的原因,积累常发故障和典型故障的资料和数据,开展故障分析,重视故障规律和故障机理的研究,加强日常维护、检查和预修。
故障管理的展开程序有以下 7 个方面:
1.开展故障分析,培训机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后,应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写,车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。
6.车间工业PLC维修员除日常掌握故障情况外,应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析,计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期,分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因,找出故障的发生规律,以便突出重点采取对策,将故障信息整理分析资料反馈到计划部门,以便安排预防修理或改善措施计划,还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查,取得的状态信息和故障征兆,以及有关记录、分析资料,由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题,及时安排日常维修,充分利用生产空隙时间或节假日,做到预防在前,以控制和减少故障发生。对某些故障征兆、隐患,日常维修无力承担的,则反馈给计划部门安排计划修理。


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