史陶比尔示教器常见故障
①表面声波触摸屏周围的声反射条纹上积累的灰尘或水垢很严重，使触摸屏无法工作;
②触摸屏故障;
③触摸屏控制卡故障;
④触摸屏信号线故障;
⑤主机串口故障;
常见故障：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧保险，不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。
史陶比尔机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
STAUBLI机器人示教盒维修无显示、主板损坏（维修或更换内部主板或液晶屏）
STAUBLI示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
史陶比尔机器人示教器有显示无背光（更换高压板）
史陶比尔机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
急停按键失效或不灵（更换急停按键）
STAUBLI机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
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史陶比尔示教器维修总结：备份电池寿命不足个月时，会报警电池电量低，一．检查阻尼器检查事项看阻尼器是否出现裂纹，现有印痕超过，检查连接螺钉是否变形，维护方法检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器，二．检查电缆线束检查事项目测机器人与控制机柜之间的控制布线。很多消费者都会货比三家择优而行。
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