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  YAMAHA雅马哈机器人KR0-M4210-022电路板维修中心

  YAMAHA雅马哈机器人机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看：

1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象；
2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；

3.是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊，漏焊，插反插错等问题。

排除上述状况后，这时候先用abb万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值，通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值太小，才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修（注意！此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性，不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害！老故障没排除，又增新毛病！用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。
若阻值正常后，再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管，场效应管，以及拨段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具（如万用表等）解决的问题，就不要把abb它复杂化。
  Yamaha机器人示教器常见故障：
1、雅马哈机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 。
2、Yamaha机器人S4、IRC5示教器无显示 。
3、雅马哈机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。
4、Yamaha机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵。
5、雅马哈机器人S4、IRC5示教器有显示无背光。
6、Yamaha机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7、雅马哈机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵。
8、Yamaha机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。


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