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发那科机器人示教器常见故障及维修方案

发布者:zyp    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2021-12-23

发那科机器人示教器常见故障及维修方案

专业发那科机器人示教器维修、FANUC中心面板维修、,FANUC控制面板维修、法那科示教器故障检测,公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念,把发展国家工业为己任,高速响应、高修复率、最短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。


发那科机器人示教器常见故障及维修方案


发那科机器人示教器维修常见故障

1、发那科机器人示教器显示黑屏

2、发那科机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示

3、发那科机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵

4、 发那科手持控制面板显示后报警急停

5、发那科机器人示教器显示后花屏

6、发那科机器人示教编程器显示后闪屏等

7、发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等

8、发那科机器人示教盒有显示无背光

9、发那科机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

10、发那科机器人手持控制面板急停按键失效或不灵

11、发那科机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等

12、发那科机器人示教器无法启动

13、发那科机器人示教盒无法进入系统故障等。

发那科机器人示教器常见故障及维修方案


示教器白屏故障

故障描述:

开机出现完全或者不完全白屏现象,导致示教器不能显示或者大部分不能显示。
原因分析:

(1)驱动显示板连接松动;

(2)液晶显示屏故障。
解决措施:

(1)检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插;

(2)显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花(有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修);

(3)排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。

发那科示教器花屏

故障描述:

示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。
原因分析:

(1)电压或电流不稳;

(2)显示屏排线与驱动显示板接触不好;

(3)液晶显示屏故障。
解决措施:

(1)驱动显示板排线拔掉重新插;

(2)更换显示屏或驱动显示板。

示教器按键不灵

故障描述:

在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析:

(1)部分按键不灵,如:暂停键、启动键不灵,是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成;

(2)单排按键失灵,连接按键板的排线故障或按键板硬件故障;

(3)按键全部不灵,24V供电是否正常。
解决措施:

(1)用hstest.apk测试(无显示,查看线路);

(三型示教器用KeyValueTest软件测试,如下图);

(2)部分按键不灵的情况,需要更换按键板或按键膜;

(3)全部不灵,需要检查电源板24V供电是否正常。


示教器重启

故障描述:

示教器操作的时候重启或卡死之后重启。

原因分析:

(1)CPU处理不过来;

(2)示教器固件过低;

(3)本身硬件问题。
解决措施:

(1)主程序本身不要有太多判断以及跳转。机器人应用当中,机器人程序太大。使用了通讯应用,有通讯延迟,干扰;

(2)升级示教器固件;

(3)更换示教器



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