1、ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）2、ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）3、ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）4、ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）5、ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板）6、ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）7、ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）8、ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
二。故障现象及对应解决方案分析：
故障一：触摸偏差
现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
解决：
观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。
当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，大家可以更新到***新的韧体看一下。
ABB示教器摇杆被禁用一般有3种情况
1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可
2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机器人启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。
3:机器人示教器或机器人系统故障。
ABB机器人示教器维修过程及更换步骤！
ABB机器人示教器维修中需要更换的零件有很多，比如示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等，大家都知道这些细小的零件都是怎样更换及维护的吗？若不知道的，赶紧随小编一起来看看吧！
ABB机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在ABB机器人系统中， ABB机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。ABB机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
ABB机器人示教器维修中基本的拆解过程及更换步骤是怎么做的？
1、拆除两个十字螺丝，拿掉盖板（可以用小起子微翘掉）
2、按住卡扣拔掉水晶头和排线，如果需要更换示教器线，在此拔掉线缆换上新的，盖上盖板即可
3、拆除后壳6颗十字螺丝，握持部位螺丝较深，若*拆除，会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝，要想办法先把橡胶赛拆掉
4、打开后盖，用力要小心，里面有使能键等排线连接，以防扯断
5、更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了，拔掉对应的排线，拔排线好用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更换即可
6、下面拆除主板，拆除主板两颗固定螺丝，拔掉主板上排线
7、按下固定主板卡扣，箭头方向推动主板，即可拆除主板
8、分离主板，若更换触摸屏即可在外屏上拆卸更换，或更换主屏
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